激烈的海战仍在继续，朝*六七十艘战船在李舜臣的带领下奋勇冲杀，切断了日*从露梁津逃走的退路，陈璘则指挥明*水师在露梁海面上与对手展开殊死奋战。日*好像是一头被逼入绝境的受伤猛兽，凶猛地反击着，几乎每一艘明*福船上都有数十名士兵伤亡，船壳外布满了铁炮弹孔、扎满了乱箭，另有7艘大海苍、11艘小海苍被击沉或焚毁。
立花宗茂等人与明*战斗的同时，另外分出一支船队猛攻朝鲜战船。因为没有龟船助阵，朝*的板屋船与挟船在性能上与日船大体相当，而且在兵力上处于劣势，战到此时已经有四五十艘大小战船被敌船撞沉或焚毁，渐呈不支之势。
立花宗茂与小早川秀包、阿多盛淳等人闻报拦路的朝*被暂时击退，再也没了战意，趁着硝烟弥漫，先后尾随岛津义弘从光阳湾与南海界相间海域溜走。
市来亲家死心眼儿，兀自不退，在那样纷乱的局面中，他也不可能知道其他将领在哪里。
将近19日午时，两*仍在混战，忽听喊杀声天崩地裂般的响，只见斜刺里驶来一支船队，双方都惊惧地张望，这一看不要紧，一个喜来一个悲，原来竟是接到陈璘命令后，火速赶赴战场的明*机动舰队。这一支生力*由水师副将陈蚕、游击将*季金率领，挟二号福船9艘、大海苍40艘、小海苍20艘，共计69艘炮船！
日*早已是强弩之末，又见明*援兵杀到，当下骇得肝肠寸断，连那仅有的一点勇气都尽失了，当下发一喊四散奔逃，陈璘见状大喜，站在箭楼上挥舞着令旗喝道：“众*努力杀敌，切不可使一贼漏网！”
明*两支舰队汇合在一处，士气大振，尤其是陈蚕的船队，弹药充足，又求战心切，此时把数不尽的炮弹、火箭轮番向逃跑的日船倾泻过去。
市来亲家的关船接连挨了十几炮，桅帆上又被钉了二三十枝火箭，勉强保持不沉，正晃晃悠悠地走，一艘明*大福船眼睁睁看着就撞了过去，挡路的几艘小战船皆被压成碎片，关船上的日*惊恐中拼命施放铁炮弓箭，但根本无济于事，只听一声闷响，两船相撞，重创的关船立刻被撞断成两截。
船尾迅速下沉，船头向天上翘去，然后来个度转体倒扣下来，再斜斜扎入海中，包括主将市来家亲在内的百余名日*无一人生还。
露梁海面上的战斗此时已经变成了屠杀，无数日船被击沉或焚毁，也有的日船见逃生无望，干脆往浅滩上搁去，然后士兵们狠狠心跳下水，又不知有多少人被淹死，剩下千余残兵败将泅渡至附近的南海岛上避难，弃置的战船转瞬间也被明船发射的火箭烧掉。
趁着日船被明*水师杀得大败，李舜臣率朝鲜水*一路追杀，又击沉了十几艘日*小战船和笨重的荷船。落水的日*士兵挣扎着呼救，朝船也不放箭，只是径直驶过去，将众兵压入水中，然后碾过浮尸继续前行。
最前面是奔逃的日本战船，中间是追赶的朝鲜战船，后面又是断断续续从露梁津海面逃出来的日本船，再后面是追击的明船，双方你追我赶混杂在一处，羽箭乱射，弹丸横飞，莫能辨其前后。
李舜臣站在箭楼上，手持千里镜在硝烟中努力寻找日*将领乘坐的船只，不防从侧面忽然飞来一发流弹，李将*只觉左腋仿佛受到重锤，天旋地转，身子摇了摇，闷哼一声向后栽倒。
周围诸将大惊，一齐扑上来将他扶起，急呼道：“将*，将*！”李舜臣忍痛睁开双眼，嘴角流出一丝血线。李莞这时候闻讯赶到，大力分开众人，见叔父倒在血泊中，他简直难以相信这是真的，半晌说不出话，战场上一切声响，此时都听不见了，惟有李舜臣沉重的喘息声，揪心地传入他的耳中。
“叔父！”李莞再也忍不住了，放声痛哭，对左右狂喊道，“快，快叫大夫！叔父不能死！”李舜臣轻轻地摆了下手，止住众人离去，喘息着说道：“不必了，这一铳射得太深，看来是没救啦，你们，你们……”说到这里，连连咳嗽几声，鲜血从创处、从嘴里不住地往外涌。
李莞虎目欲裂，紧盯着李舜臣，用嘶哑的嗓音吼道：“叫大夫，叫大夫来！”随船大夫早已来到身后，可是看到主将的枪伤所在，他立刻脸色苍白，扔了药囊颓然跪在地上。
李舜臣将堵在喉咙里的血水又咽了回去，努力地抬起头说道：“战方急，千万不要宣布我的死讯，以免动摇*心。你们要把我的将旗高挂在桅杆上，擂起战鼓，吹起号角，继续战斗下去，直到消灭最后一个敌人，明白吗？”
众将早已泣不成声，呜咽着点头应允。李舜臣又看了一眼侄子李莞，叹息道：“莞儿，你父亲走得早，你一直跟随着我，就像我的亲子一样。在*中，我从来不允许你叫我叔父，只准你称呼我为将*，那是为了表示一视同仁的意思，可是今天，你连叫我数声叔父，我，我心里很是……高兴！”
“叔父！”李莞眼中噙满了热泪，视线模糊，顾不上擦一下，只是紧紧握着李舜臣的手。忽然只觉得手中一沉，他的一颗心随之沉了下去，忙腾出一只手拼命抹去眼前的泪水，再看李舜臣，已经气绝身亡！
“叔父！”“将*！”朝将们齐刷刷跪倒在地，沉痛地呼唤着自己的统帅，可是，一代英杰李舜臣已经永远地闭上了眼睛……
陈璘率明*水师将露梁海面上的敌船一扫而光，然后尾随逃敌追出光阳湾，直至南海界，只见沿途火光冲天，到处漂浮着双方战船的残骸。另有四五十艘朝船聚在浅滩边一动不动。
“怎么回事？朝*为何停战，难道是被日*重创了吗？李舜臣将*又在那里？”陈璘心中转过无数个问号，正待发旗语询问，却见其中一艘板屋船桅杆上徐徐升起“李”字将旗，紧接着众船一齐开动，再次向奔逃的日*战船杀去！
“好样的！”陈璘见状疑虑顿消，顾不上与其汇合，率本部战船立刻投入新的战斗之中。说是战斗，其实已经是一场海上狩猎了，日船拼命奔逃，没有一艘敢返身迎战的，明*水师自后紧追，用舰炮将敌船桅杆打断，使其无法快速行驶，然后将受伤的猎物留给后面的朝鲜水*收拾，继续追击。很多断了桅的日船只得划向浅滩，士兵们弃船泅水逃向南海岛。
19日午时，露梁海面上铳炮声渐止，已经看不到一艘移动的日船，陈璘率*又沿着岛岸搜杀一阵，实在看不到什么活物了，这才下令鸣金收兵。清脆的锣声远远传了去，联*士兵杀气尚未消退，良久才意识到战斗已经结束，我*大获全胜，不由得尽皆狂喜，纷纷涌上船头，挥舞着旗帜、举着刀矛大声欢呼着、拥抱着，更有贺捷的鸟铳声不断向天空鸣放。
陈蚕、季金等将领乘小船来到陈璘的坐船上，将帅欢聚一堂，互相庆祝，这时亲兵来报：“有邓总兵船上指挥使一名前来献俘！”
“噢？”陈璘闻报笑道，“邓将*为何还没有到呢，快让他进来！”
一名*官进入帅舱跪倒，口称死罪不起，陈璘预感到起了变故，于是收起满脸的笑容，严肃地直接问道：“为什么邓将*没有来？”
“启禀大人，邓将*乘朝鲜快船追杀倭贼，不幸被我*火箭误击，又被群倭趁势攒攻，力战身死！末将救护不周，望大人赐我等死罪！”
陈蚕、季金、陈九经等人不约而同地发出惊呼，陈璘顿觉心如刀割，他猛地站起身子，怔了怔，又无力地缓缓坐下，摆手道：“你无罪，起来吧。海战不比陆战，连本帅都差点遇险，混战中误击是难免的事情，邓将*以死报国，其功至伟，众*奋力杀敌，同样忠勇可嘉。”
“谢大帅！”那名指挥急忙称谢，然后奏道，“邓将*殉国后，末将及诸部属悲愤莫名，奋勇杀入敌阵欲为之报仇，赖众将士用命，邓总兵在天之灵佑护，竟让我等捕获一艘倭人巨船，抓到倭将两名，现在舱外听候发落！”
“押他们进来！”陈璘怒喝道，几名*官立刻冲出船舱，拖死狗似地拽进两名五花大绑的倭将，摁倒在地。众人细看，见这两人约在40上下，身上带伤，神情沮丧；扔在一旁的牛角头盔和精良铠甲，说明了此二人并非一般小卒。
“给他们纸和笔，让他们写出自己的名字！”一名幕僚将纸笔递到二人面前，又在上面写了问询的话，那二人互相看了看，假装不识汉字，身后众*立刻拳打脚踢，二人没奈何，只得各自写了。幕僚收回供状，只能认出其中的汉文，于是禀道：“大人，这两名倭酋一人叫做什么正成，一人叫做什么秀*。”陈璘面无表情，点了点头道：“押下去。”众*一拥上前，将这两名日本武士拖了下去。
(注：据笔者考证，参加侵朝战争的日本名将谓秀*、正成者共四人，其中两人在后来的日本历史中出现过，应该是回国了；还有一人下落不明；一人阵亡在文禄之役。露梁海战中俘获的平秀*、平正成，估计不是假冒，就是另有其人，官职可能相当于明*中的游击、参将之类，不是日本战国中的著名将领。)
这时各船将领纷来汇报战果，陈璘听说没有擒住岛津义弘，颇感遗憾，陈蚕宽慰道：“或许那厮早已葬身大海，要不就是被朝鲜*俘获了。”陈璘捋须点头，问道：“李舜臣将*为何不来？我正想与他把盏言欢，共庆胜利。”话音未落，只见一名中*官入内禀报道：“朝将李莞在外求见！”
“有请！”
随着话音，只见李莞头戴白孝进来，扑通跪倒在地，哽咽着说道：“小将李莞拜见陈大人。”
“贤侄请起。”陈璘先是愕然，即而让其起身，可是声音却有些发抖了，似乎预感到了什么。这时只听李莞道：“我*在激战中曾经击沉倭酋旗舰一艘，想那岛津义弘狗贼已经随船沉入海底，特来告之元帅。”
“哦，哦。”陈璘*不守舍地应道，眼神中满是期待和忧虑，静候下文，身边众将同样沉默不语，都看着一身孝衣的李莞。
李莞抬头看了看大伙，张了张嘴再也忍不住，终于失声痛哭起来，陈璘见状不用问，也已经知道出了甚事，当下大叫一声：“贤弟呀，你你！”喊罢身子向后一仰，咕咚倒在地上。“大帅！”陈九经、李莞等人忙抢前救护，用凉水浸面，陈璘好半天才悠悠醒转。
邓子龙之死已经让他心中极为悲痛，只是强自忍耐而已，这时又知李舜臣阵亡，这怎能不让他深受打击，不禁长叹一声潸然泪下！
众将慌作一团，一时围在他身边不知说什么好，李莞泣声道：“请大人节哀，我叔父虽然不幸殉难，可是今天这场露梁大捷，足已告慰其在天之灵，今天是喜庆的日子，是胜利的日子，您应该高兴才对啊！”
“高兴，高兴！”陈璘含泪点头，努力挣起身子，一手拉着李莞，一手拉着陈九经走出船舱，众将紧随其后，众人迎风站在甲板上。
望着海面上无数日*浮尸和战船残骸，陈璘感慨万分，吩咐道：“拿酒来！”有卫士端上美酒，陈璘倾了一盏捧在手中，低声祝福道：“李贤弟，虽然你我已经天上人间，相见无期，可是这杯酒我仍然要敬你，有这葬身露梁海的上万名倭贼陪祭，你必将微笑而去，你的英名风采，必将流传后世，万古长青！”祝罢一探手，把这杯酒浇入泛着血红色的海水之中。
狂飚着的露梁海，慢慢地回复了平静。伴着雄浑的号角和呜咽的鸥鸣声，联*舰队扬帆起锚，再次踏上征途……
露梁海之战，在世界海战史上占有极其重要的地位，据《明史·陈璘传》记载：“（露梁役）贼大败，脱登岸者又为陆兵所歼，焚溺死者数以万计。”综合《明史》、日本《日本战史朝鲜の战》、朝鲜柳*《惩毖录》等史料分析来看，在露梁海战中，明鲜联*共俘获日船近百艘，击沉余艘，焚毁多艘，至少歼敌多人。后续登陆围剿残倭，又毙敌千余人，合计歼灭日*人上下。
岛津义弘趁乱逃脱后，辗转经南海岛换乘小船归国，残存日船陆续抵达对马岛，经清点只剩下五十几艘，此战的胜利，粉碎了岛津义弘率第五*团乘胜而归的美梦，为联*全歼小西行长第二*团打下了坚实的基础。
陈璘稍作休息后，20日继续前行，21日晨逼近南海日*据点，日*刚刚离去。次日，陈璘率水师经露梁津返回，“时綎方攻行长，驱入顺天大城。璘以舟师夹击，复焚其舟百余”。小西行长本人则率亲信夜遁逃走。
在这场战役中，明*参将季金勇担先锋，屡破敌舟，与此同时，王士琦、刘綎设法联系上了被困顺天城内的一名降倭朝鲜翻译郑六同，晓以大义劝其归正，郑六同幡然悔悟，趁两*混战之际，纵火焚毁了日*的弹药库，给敌*以沉重的打击，并成功逃脱了日*追捕。
这一段史实若是拍成电影应该是非常精彩的，但联*究竟是怎样和郑六同联系上的，郑又是如何趁乱纵火的呢？具体情节史书并没有记载，这又是一件非常令人遗憾的事情。
笔者查遍三国史料，尤其是日本史料，没有关于日本第二*团成功突围的记载，从日*战船百余艘被焚也可以看出，第二*团在艰苦的守城战和突围战中几乎殒失殆尽，连逃生必备的船只也无法保住。
既然如此，指望这样一支疲惫之师去突破联*严密的海上封锁，那简直是不可想像的事情。所以我们可以肯定的说，日本第二*团人从朝鲜生还者无几。
综上所述，按照最保守的估计，顺天及露梁战役中歼灭的日*人数至少在00人，日*第二、第五*团基本被全歼。
”以后的战事不说也罢，些许小股流窜的日兵不是饿死，就是被朝鲜民众杀掉，或是向联*投降，沦为“倭奴”。刘綎与陈璘率部平定播州杨应龙叛乱时，就曾以日本降兵打头阵，这些人在残酷的战争中大多成为了异国炮灰。
露梁海战是援朝战争的最后一场大战，也是联*获得完全胜利的一战。这场战役不是孤立发生的，而是在东南战役初期中路*失利、日*占据先手的情况下，联*将领能够正确判断形势、水陆密切配合、迅速果断地制定应变对策的结果。
从战略上分析，明鲜联*三路出击是一个整体，日*则是龟缩沿海据点，各自为战。局部胜利无法改变全局被动，尤其是明*水师的参战，使得日*失去了海上补给能力，如果再打下去的话，后果不堪设想。
明朝曾经计划如果战事僵持不下，即派水师登陆日本，开辟第二战场，并在人员、物质上都做好了准备。日*在朝鲜的抵抗越顽强，结局就越可怕。丰臣秀吉之死是从根本上挽救了侵朝日*，挽救了他的国家。当然，如果换在明朝中前期或是清朝初期，日本连这最后的一点指望都不可能得到。
说到露梁战役，有人片面突出明*水师的功绩，否认陆*的牵制作用，这是一种非常片面的说法，刘綎、麻贵，包括打了败仗的董一元，都是身经百战之人，是从九死一生的战场上滚爬出来的，绝非平庸之辈。
战争是残酷的，是斗智斗勇、使奸使诈的，并不像文人们想像中那样华丽堂堂。我们必须承认，侵朝日*刚刚经历了长期的国内战争磨练、战斗力很强，各个*团基本以直属将领的私人武装为核心，而这时的明朝*队已经不是打败蒙古铁骑时的那支队伍了，这一点无需讳言，只有承认对手的好勇斗狠，并且在自己衰落的时候，仍能战胜这样可怕的对手，才更能突出胜利者的荣耀、才更能说明一些问题。